El castillo de Banyeres está ubicado a 830 metros de altitud sobre el nivel del mar. Data de los siglos XII-XIII. Modelo constructivo almohade de planta poligonal y rematado por una torre de grandes dimensiones.
La primera noticia del castillo es el 13 de octubre de 1249, cuando el rey Jaime I, concede el castillo y Villa de Banyeres a Jaufrido de Loaysa y a su esposa Jacometa.
Tras Loaysa, varios señores ostentan el dominio sobre el castillo y la ciudad, siendo el último Jaime d’Artés, quien la vendería a Bocairent en 1446.
El castillo lleva una vida anónima, sin ningún hecho destacado que lo mencione, tanto durante la dependencia de Bocairent, como desde la recobrada independencia en 1628 y todo el resto del S. XVII. Durante la Guerra de sucesión, que lugar en 1705, el castillo y la población soportaron los ataques d elas tropas del archiduque. La fidelidad mostrada a Felipe V en esta guerra se vio recompensada con el título de villa noble, fiel, leal y real, que actualmente aparece en el escudo del municipio.
Una posible reconstrucción del castillo tendría lugar el 1803, a tenor de la fecha esculpida en una piedra de sillería ubicada en el acceso de la estancia grande abovedada.
En la segunda mitad del S.XIX se acelera su ruina y así se demuelen dos paredes.
Actualmente, el estado del castillo es fruto de una restauración, realizada en las décadas setenta y ochenta.
Dentro del castillo encontraremos estas estancias:
- Torre del homenaje
- Patio de Armas
- Aljibe
- Sala Museo Festero